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一、系統(tǒng)簡介
運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置是一綜合性的實(shí)驗(yàn)臺(tái)，旨在為學(xué)生提供一個(gè)綜合的實(shí)踐環(huán)境。運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置采用工業(yè)侶型材搭建而成的實(shí)訓(xùn)桌面，由二維平臺(tái)、變頻主軸、及伺服Z軸等組成。該實(shí)訓(xùn)裝置采用了工業(yè)上常用的自動(dòng)化控制元件，包含有可編程控制器、氣動(dòng)元件、步進(jìn)電機(jī)、交流伺服電機(jī)、變頻器等等。它是一個(gè)集PLC控制、定位控制、變頻控制、工控組態(tài)技術(shù)于一體的要求教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置。通過PLC編程可實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的運(yùn)行軌跡控制等實(shí)訓(xùn)，滿足機(jī)械制造及自動(dòng)化、機(jī)電一體化、自動(dòng)化、電氣工程等專業(yè)的《機(jī)電傳動(dòng)與控制》、《可編程控制技術(shù)》、《運(yùn)動(dòng)控制》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開設(shè)實(shí)訓(xùn)課。

運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置

二、技術(shù)性能
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對(duì)濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.整機(jī)尺寸：1200mm×800mm×1100mm
三、系統(tǒng)組成及功能
1.機(jī)構(gòu)部分：包括實(shí)訓(xùn)桌、工業(yè)鋁型材、網(wǎng)孔板、二軸定位模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機(jī)構(gòu)、檢測傳感器、限位開關(guān)）等組成。
2.PLC 主機(jī)：主機(jī) CPU1214C 。輸出四路高速脈沖，可控制步進(jìn)機(jī)驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
3.步進(jìn)系統(tǒng)：DM556步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器及 57BYG三相混合式步進(jìn)電機(jī)兩套，用于 X、Y 軸驅(qū)動(dòng)。
4.伺服系統(tǒng)：三菱MR-E-20A-KH003伺服驅(qū)動(dòng)器及HF-KE23W1-S100 伺服電機(jī)一套，用于主軸運(yùn)行驅(qū)動(dòng)。
5.人機(jī)界面：采用 64K 色 7寸彩色工業(yè)觸摸屏。
6.配二軸定位模型
7.三菱D720變頻器，及主軸電機(jī)。
四、配置清單（備索）
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
任務(wù)一：步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的使用
1.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型
2.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器控制回路的接線
3.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置
4.PLC 控制步進(jìn)電機(jī)的程序編寫
5.步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行與調(diào)試
任務(wù)二：伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的使用
1.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的選型
2.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的接線
3.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置
任務(wù)三：觸摸屏的使用
1.觸摸屏的安裝
2.觸摸屏供電電路連接
3.觸摸屏組態(tài)界面制作
4.觸摸屏與 PLC 通信參數(shù)設(shè)置
任務(wù)四：電氣控制電路的安裝和 PLC 編程
1.PLC?步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電氣電路連接
2.PLC?步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的二軸定位控制程序編寫
3.基于 PLC 的步進(jìn)電機(jī)二軸定位與伺服電機(jī)主軸對(duì)位控制程序編寫
4.基于伺服絕對(duì)位置系統(tǒng)的主軸對(duì)位控制程序編寫
5.基于觸摸屏控制二軸高速同步運(yùn)轉(zhuǎn)程序編寫
任務(wù)五：變頻器的使用
1 . 變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
2. 變頻器報(bào)警與保護(hù)功能
3. 多段速度選擇變頻調(diào)速
4. 外部端子點(diǎn)動(dòng)控制
5. 外部端子遙控控制
6. 控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制
任務(wù)六：系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行